Классная ссылка, очень интересно было почитать, здоров парень заморочился
.
Что касается жилого модуля, то мне не нравится сама идея, заметно теряешь в мобильности.
Постройка машины и реализация своих идей и адаптация чужих, но под свои цели, очень занимательный процесс. Будем подождать твоих отчетов.