Вариантов не много.
Нужно установить какой-нибудь кронштейн, надёжно закрепив его к кузову.
Как вариант - под петлю задней двери.
Антенна должна иметь качественное заземление на кузов, иначе связь будет очень плохой и велика вероятность сжечь рацию.
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.