Моё мнение - нужен коуш. Но не любой, а трубчатого типа. Вот такой
Крепление троса к барабану - дело вкуса и привычки, т.е. не особо принципиально.
Я решил винтом закрепить к барабану кусок тороса не более 1 метра с петлёй на конце, а уже к нему крепить трос нужной длины (петля в петлю), вот так:
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.