На бок завалишься, когда при наклоне центр тяжести автомобиля сместится за площадь его опоры. Чем выше центр тяжести, тем при меньшем угле это произойдёт. Ну и чем больше площадь опоры, тем естественно лучше. Проще говоря, чем больше вылет колеса, тем лучше.
а ширина протектора тут ни причем.
Toyota Hilux 3.0 AКПП, 2015. Уже не полный сток, но до совершенства ещё далеко.